L'histoire du Territoire de pêche et de chasse Poirier prend ses racines à Maniwaki, où J.H. Poirier exploitait un magasin général à partir de 1909. En 1943, ses fils Henri et Oscar rejoignent l'entreprise familiale, « J.H. Poirier & Sons », qui devient une halte incontournable pour les chasseurs et pêcheurs se rendant en forêt. Constatant la demande pour des excursions guidées, les deux frères demandent un bail commercial et obtiennent, au printemps 1947, le premier permis de pourvoirie émis par le gouvernement du Québec.
À cette époque, l'accès au territoire se fait uniquement par bateau ou par hydravion. Les
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frères Poirier entreprennent d'imposants travaux d'aménagement et reconfigurent un ancien chemin forestier pour créer la route 14. En 1950, cinq premiers chalets remplacent les abris sous tente. À la fin des années 1950, en explorant le secteur du lac Delahey, ils aménagent une presqu'île sablonneuse avec l'aide de leur gardien Albert Desrivières Gould pour y installer le camp principal. En 1962, des chalets transportés sur des patins sont déplacés vers le lac Delahey, puis équipés de l'eau courante, de toilettes intérieures et de vérandas grillagées.
Après le décès prématuré d'Henri en 1969, Oscar gère seul le magasin et le territoire, avant de vendre le commerce en 1977 pour se consacrer exclusivement à la pourvoirie avec ses enfants, Claire et Frank. Le domaine s'agrandit progressivement pour compter 14 chalets au camp principal ainsi que 27 camps isolés répartis sur le territoire. Après la disparition d'Oscar en 1992, la tradition familiale s'est perpétuée et la pourvoirie est aujourd'hui gérée par Valérie Poirier et Kevin St-Martin, préservant cet héritage en bordure de la réserve faunique La Vérendrye.