Aventure Lac Saint-Jean est une entreprise de guides de plein air basée à Roberval, au cœur du Lac Saint-Jean, dirigée par le guide et capitaine Charles Dufour, plus de 19 ans d'expérience et certifié Transport Canada. En petits groupes exclusifs, l'entreprise propose la pêche blanche sur glace au doré, au brochet et à la perchaude (du 20 décembre au 31 mars) dans des cabanes chauffées au bois équipées de sonars Garmin, avec ou sans guide; la pêche en bateau au doré jaune et à la ouananiche à bord d'un ponton de luxe Yamaha 26 pieds, au départ de la marina
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de Roberval; l'observation de l'ours noir sauvage et des castors depuis un observatoire aménagé en pleine forêt privée, avec un bon taux d'observation; des croisières historiques et des croisières privées au coucher du soleil sur le Lac Saint-Jean; ainsi que des randonnées guidées en motoneige d'une demi-journée sur une boucle d'environ 65 km de sentiers. L'entreprise met de l'avant le développement durable et limite volontairement le nombre de participants afin d'assurer une expérience de qualité et personnalisée.